五軸加工中心ECO1-Ultra是在ECO1-Pro的基礎(chǔ)上，加配USW5五軸虛擬機(jī)床，五軸虛擬機(jī)床內(nèi)的仿真軟件中具有與ECO1-Pro完全一至的3D模型，可在虛擬機(jī)床上完成五軸的仿真編程、工件裝夾、坐標(biāo)設(shè)定、仿真加工、程序編譯等一系列操作。仿真完成的程序，可直接發(fā)送到ECO1-Pro真實(shí)機(jī)床上上進(jìn)行真實(shí)加工，實(shí)現(xiàn)V+PS的虛實(shí)結(jié)合五軸加工教學(xué)。
一、產(chǎn)品信息
五軸加工中心ECO1-Ultra是在ECO1-Pro的基礎(chǔ)上，加配USW5五軸虛擬機(jī)床，五軸虛擬機(jī)床內(nèi)的仿真軟件中具有與ECO1-Pro完全一至的3D模型，可在虛擬機(jī)床上完成五軸的仿真編程、工件裝夾、坐標(biāo)設(shè)定、仿真加工、程序編譯等一系列操作。仿真完成的程序，可直接發(fā)送到ECO1-Pro真實(shí)機(jī)床上上進(jìn)行真實(shí)加工，實(shí)現(xiàn)V+PS的虛實(shí)結(jié)合五軸加工教學(xué)。
ECO1-Pro是一款定位于教學(xué)的五軸五聯(lián)動機(jī)床。它的特點(diǎn)是具有五個(gè)自由度（X/Y/Z/A/C），可以在一個(gè)工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行全方位的切削和加工操作，擅長空間曲面加工，異型加工，鏤空加工，打孔，斜孔，斜切等。工件一次裝夾就可完成復(fù)雜的加工。
ECO1-Ultra 五軸仿真與加工一體機(jī)
二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
USW5五軸虛擬機(jī)床+ECO1-Pro五軸加工中心組合一體機(jī)
理虛實(shí)一體化教學(xué)
機(jī)械特點(diǎn)：
24000轉(zhuǎn)高速電主軸
配置4工位刀庫，可自動換刀
五軸五聯(lián)動，帶RTCP，真五軸（非3+2模式）
相同加工行程下機(jī)床的外形尺寸小、能耗低
適用于中小零件高精度和復(fù)雜零件加工。
三、隨機(jī)附件
序號 | 品名 | 型號 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 說明書 | ECO1+系統(tǒng) | 各1 | ||
| 2 | 內(nèi)六角扳手 | 3.4.5.6 | 1 | 4件套 | |
| 3 | 刀柄 | T11 | T11-ER11 | 4 | |
| 4 | 銑刀 | Φ4-R1、Φ4-R1.5、Φ5、Φ6 | 各1 | ||
| 5 | ER11卡簧套 | Φ4/Φ6 | 各2 | ||
| 6 | 手脈 | 1 | |||
| 7 | 氣槍 | 1 | |||
| 8 | 拆刀單頭扳手 | ER11MS | 1 | ||
| 9 | 拆刀雙頭扳手 | 10-12 | 1 | ||
| 10 | U盤 | 32GB | 1 | ||
| 11 | 平口鉗 | 6080H | 1 | ||
| 12 | 平口鉗扳手 | 10 CR.V.M10 | 1 | ||
| 13 | 過渡板 | 1 |
四、產(chǎn)品細(xì)節(jié)
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類別 | 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 |
工作臺 | 工作臺尺寸 | φ130 | mm |
最大載重 | 10 | kg | |
軸行程 | X軸行程 | 300 | mm |
Y軸行程 | 320 | mm | |
Z軸行程 | 300 | mm | |
A軸擺動角度 | -90°~+120° | ° | |
C軸擺動角度 | 360° | ° | |
最大加工范圍 | φ100×120 | mm | |
主軸 | 主軸錐孔 | T11 | |
主軸轉(zhuǎn)速 | 24000 | r/min | |
主軸功率 | 2.2 | Kw | |
進(jìn)給軸 | X/Y/Z軸速度 | 5 | m/min |
A軸擺動速度 | 20 | rpm | |
C軸擺動速度 | 20 | rpm | |
X/Y/Z軸電機(jī) | 3 | N/m | |
A/C軸電機(jī) | 2.2 | N/m | |
刀庫 | 刀庫數(shù)量 | 4 | 把 |
最大直徑 | 7 | mm | |
最大重量 | 0.2 | Kg | |
最大長度 | 60 | mm | |
換刀時(shí)間 | 16 | 秒 | |
精度 | X/Y/Z 軸定位精度 | 0.015 | mm |
A/C軸定位精度 | 30 | 角秒 | |
X/Y/Z 軸重復(fù)定位精度 | 0.01 | mm | |
A/C軸重復(fù)定位精度 | 20 | 角秒 | |
其它 | 氣壓 | 0.6 | Mpa |
機(jī)床重量 | 520 | kg | |
機(jī)床總功率 | 3.5 | KVA | |
機(jī)床外形尺寸 | 1600*960*2000 | mm | |
機(jī)床包裝尺寸 | 1710*1310*2220 | mm |
五軸虛擬機(jī)床USW5參數(shù)：
1、虛擬機(jī)其系統(tǒng)面板為五軸數(shù)控系統(tǒng)操作面板。操作面板尺寸：長400mm，寬280mm，鋁合金面板整體噴塑，布局與真實(shí)面板一致。
2、虛擬機(jī)面板主控部分采用內(nèi)核為ARM?32位Cortex?-M3CPU，72MHz最大頻率，1.25DMIPS/MHz (Dhrystone2.1)的處理器來與上位機(jī)通訊，系統(tǒng)(芯片)由四部分組成：震蕩電路、復(fù)位電路、電源供電部分和燒錄程序電路。
3、虛擬機(jī)硬件面板與上位機(jī)通過USB進(jìn)行通訊，通訊設(shè)備發(fā)送給上位機(jī)軟件進(jìn)行相應(yīng)動作的處理和反饋。系統(tǒng)按鍵理論響應(yīng)時(shí)間小于20ms。
4、虛擬機(jī)硬件面板配備外置6軸獨(dú)立手輪，最小移動量為0.001mm, 通過系統(tǒng)與仿真系統(tǒng)協(xié)同控制機(jī)床模塊的運(yùn)動。
5、虛擬機(jī)仿真加工時(shí)能夠輸出機(jī)床生產(chǎn)運(yùn)行加工的聲音。
6、虛擬機(jī)能輸出仿真機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)，安裝在虛擬機(jī)上的三色燈同系統(tǒng)里面仿真機(jī)床三色燈狀態(tài)同步。
7、U虛擬機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床操作全過程的仿真和加工運(yùn)行全環(huán)境的仿真，能夠仿真機(jī)床的操作過程（機(jī)床上電、手動回參考點(diǎn)、手輪操作對刀、設(shè)定刀長和坐標(biāo)系需包含仿真數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定界面、程序輸入需包含仿真數(shù)控系統(tǒng)的輸入界面）、加工過程、程序運(yùn)行前的軌跡查看等。
8、操作過程的仿真：包括機(jī)床上電斷電、急停報(bào)警的解除、機(jī)床自動門開關(guān)、毛坯定義、夾具打表校正、工件裝夾后敲平、基準(zhǔn)對刀、安裝刀具、撞刀后斷刀效果（刀具折斷模型顯示）。
